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无人化集装箱水平运输迫在眉睫

2020-02-17 16:55:00 国际贸易 国际海运

无人化集装箱水平运输迫在眉睫

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一场突如其来的新冠疫情,冲击着各行各业,而与贸易息息相关的物流行业则首当其冲。港口作为全球贸易的重要节点,奋战在防控疫情、运输防疫物资的第一线,疫情来临之后亦受到极大影响。


危机时刻,我们更需要审视这只从天而降的“黑天鹅”,在当下和未来如何通过创新的科技技术,用人工智能数字化驱动变革,将危机变成机遇。

作为全球领先的全局化人工智能港口解决方案的先行者和践行者,西井科技已为海内外50个码头提供了智慧升级服务。今天,我们首先将从集装箱在码头的无人化水平运输着手。

无人跨运车、集卡上岗可解燃眉之急

目前,码头的水平运输系统主要依靠集卡、跨运车或AGV。其中欧美码头多采用跨运车,而中国九成以上的码头则采用人工驾驶内集卡的水平运输方式。

目前,全球约有4000多台跨运车运营,欧洲市场占据一半,澳大利亚的市场约占全球10%的份额,其他分布在美洲和亚洲等国家的码头使用。

各地区的港口运营商选择水平运输方式,均根据各自实际需求而定。而国际主流的AGV自动化导引运输车和跨运车采用的技术都是磁钉导引或基站导引,外设装置的成本很高,而作业效率比较低,影响了其推广部署。

过去几年,码头内集卡司机已出现招工难问题。而新冠疫情的爆发,更是让原本就紧张的运力捉襟见肘。不仅仅是内集卡司机,外集卡司机因隔离14天等多规定,难以进入码头提取集装箱。据媒体报道,一家公司称,服务于上海和宁波地区的集卡车司机中,约有90%尚未返回工作岗位。

显然,因一些突发状况导致司机无法跟上运力需求,而无人跨运车、无人集卡顺利上岗,或可解燃眉之急。

对港区水平运输进行智能化、无人化升级,一是直接帮助降低人力成本,二是有助于提高港区生产效率,三是提高港区作业安全系数。

两大自动驾驶产品:无人跨运车与无人集卡

目前,在无人驾驶集装箱水平运输环节,西井科技已正式推出了两大自动驾驶产品。


一是协同振华重工共同打造的无人自主驾驶跨运车,除自主行驶,还能自主探测集装箱,并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。在无需外置设备的情况下,与人工操作相比,能实现多种自主作业能力,且标准化程度更高、速度更快。首批跨运车已在2019年12月底发运瑞典码头。

无人化集装箱水平运输迫在眉睫

无人化集装箱水平运输迫在眉睫

无人化集装箱水平运输迫在眉睫
图:无人自主驾驶跨运车正在发运海外途中


另一产品是西井科技自有无人类驾驶室的无人驾驶电动重卡Q-Truck,搭载了视觉摄像头、激光雷达,毫米波雷达等多套工业级传感器,覆盖周边环境并帮助相互校验覆盖区域。2019年8月份Q-Truck已实现小批量量产,量产车将于今年第一季度发运东南亚港口完成用户交付。

 

无人化集装箱水平运输迫在眉睫

无人化集装箱水平运输迫在眉睫
图 :Q-Truck量产车下线

技术真正落地在于深度耦合作业场景

与开放道路的自动驾驶不同的是,码头无人水平运输最重要是要深度耦合码头实际作业。

目前,西井科技的两大自动驾驶产品,已实现场景中多套用户设备与无人系统之间的联合打通。如在岸桥和场桥下,吊具锁头插到集装箱的锁孔里不能超过三厘米,同时车辆带了拖挂,要用无线传感器做到360度无盲区覆盖。

同时,针对实时港口车辆量、作业数据分析,来构建仿真和用户可视化管理系统,实现2D-3D无缝切换,便于后台高效决策与管理,实现远程监控、生产效率协作系统,以及和用户作业系统直接对接的车队管理系统。

该系统可以在港口场景中对车队进行信息化的有效管理,从而提高整个港口的运输周转效率,并降低物流成本。系统统一对车辆进行智能配对,减小了车辆的空驶率。实时定位并监控车辆,可让客户实时了解车辆以及货物的情况。以监控车辆为例,人工智能赋能于新一代监控技术中的信息感知、传输、处理等多个环节从而完成港口中相关作业车辆的精准定位、位置追踪、轨迹回放等功能。

无人集装箱水平运输系统仅仅是西井科技提供的全局化智慧方案中的一部分。在码头场景中,我们还为用户提供智慧堆场(WellYard)、智慧闸口(WellGate)、智慧岸桥(WellCrane)、港区人工智能安防监控系统等产品,这些产品将与无人驾驶系统一起共同服务码头用户的业务流程,西井也将据此建立行业竞争壁垒。

来源:港口圈
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